Два дня восемь команд соревновались за Кубок России по подводной робототехнике в Астрахани. Турнир проводился в двух группах: студенты и организации-эксплуатанты и разработчики. Несмотря на юный возраст костяка нашей команды, мы участвовали в турнире именно как разработчик.
Команда «Океанавтика» привезла на соревнования собственную разработку – телеуправляемый необитаемый подводный аппарат «Скат». «Автор» и техник ТНПА Ярослав Мухатдинов – выпускник нашего образовательного проекта – под руководством наставников Центра подводных исследований РГО в течение двух лет создавал подводного робота. В 2019 году был собран действующий макет, который представили Президенту РГО, министру обороны России Сергею Шойгу в рамках экспедиции «Гогланд. Акватория». В 2020 году уже рабочий образец успешно прошёл ходовые и глубоководные испытания на Голубом озере в Кабардино-Балкарии. И вот собственная разработка оказалась на Кубке России по ТНПА в Астрахани.
Оператор ТНПА Андрей Жерихин – также наш воспитанник – отмечает высокую управляемость и маневренность робота. Это очень пригодилось при прохождении испытаний в бассейне. Всего 4 упражнения:
- «Проверка требований технической безопасности и работоспособности», во время которого необходимо продемонстрировать готовность аппарата к испытаниям. Звучит несложно, однако, уже на этом этапе у 3 из 8 команд возникли серьезные трудности.
- «Прохождение колец на скорость» – в толще воды на разной высоте расположены кольца диаметром около метра. Нужно пройти сквозь все по очереди, не зацепив бортами робота сами кольца. Здесь пригодились компактные размеры и маневренность «Ската».
- «Черный ящик» – в погружном макете вертолета, который используется для обучения водолазов-спасателей, среди различных предметов спрятан бортовой самописец. Необходимо поднять его на поверхность с помощью манипулятора. «Скат» обладает скромным весом, поэтому вытащить муляж черного ящика было непросто. Но оператору удалось аккуратно подтащить его в руки техника.
- «Обследование погружного макета вертолета». В этом упражнении главное – найти фрагмент текста и в точности переписать его. Текст немаленький, но неплохая камера нашего ТНПА и мастерство управления позволили выполнить это задание без ошибок.
«Скат» показал себя просто изумительно. Ребята волновались, как он проявит себя в такой ответственный момент. В итоге это единственный аппарат, который ни разу не сломался и всегда был в рабочем состоянии. Все задания выполнялись в срок и в полном соответствии с регламентом соревнований. Капитан команды, специалист по эксплуатации подводного оборудования ЦПИ РГО Михаил Миронов особое внимание уделял настройке коммуникации внутри коллектива и не прогадал. Награду за 2 место Кубка России по ТНПА получал уже слаженный коллектив!
Соревнования завершились научно-практической конференцией «Опыт и перспективы применения телеуправляемых подводных аппаратов» в Астраханском государственном университете. Участники поделились опытом в теоретических и прикладных вопросах подводной робототехники. Оператор подводных комплексов ЦПИ РГО Вадим Анищенко представил доклад «Комплексное обследование подводных пространств с применением ТНПА осмотрового класса». Практические наработки активно обсудили с коллегами по отрасли. Кубок России по ТНПА успешно завершен!
Поздравляем с победой роботехническую команду ЦПИ РГО «Океанавтика» в составе:
Разработчик и техник ТНПА «Скат» Ярослав Мухатдинов,
Оператор ТНПА «Скат» Андрей Жерихин,
Наставник Вадим Анищенко,
Капитан Михаил Миронов
Руководитель направления «Изобретатели» Степан Кичко
